生平
萬曆二十八年（1600）舉江西鄉試，二十九年（1601）聯捷辛丑科三甲第一百三十九名進士，[3]三十三年（1605）任浙江長興知縣；[4]四十三年（1615）擢兵科給事中，多所論劾，疏陳時弊，言極危切。[5]四十四年（1616），禮科給事中亓詩教疑其交通東林黨，上書彈劾，建議外調，遂出為福建僉事、寧夏參議。[6]
天啟元年（1621）由尚寶少卿進太僕少卿，旋擢南京右僉都御史，提督操江。[7]天啟五年（1625）為魏忠賢革職，並牽連汪文言案，貶貴州平溪衛；一說被指為東林黨人，革職戍邊。[8]
崇禎元年（1628）起復，任兵部右侍郎，次年進左侍郎，遷南京刑部尚書，崇禎四年（1631）任兵部尚書。[9]次年清軍入關劫掠，巡撫沈棨與中官王坤私自與清軍議和，為給事中孫三杰所劾，明思宗將其解職，未幾以兵部尚書銜致仕。[10]致仕後復被薦起為南京兵部尚書，改工部尚書，後因病歸家，明亡後隱居不仕。[11]有子熊人霖（1614～1666），一作熊霖。[12]
交遊
曾為徐世溥、黃汝亨、傅冠、許獬等人之著作作序，為劉麟、熊汝達、熊鍊作傳，[13]又撰吳之甲墓誌銘、熊瑞墓表、曾汝召行狀及解學龍廟碑記；[14]與解學龍、成基命、蕭士瑋、高弘圖、潘曾紘諸人有詩文贈答，並與孫承宗、高攀龍通書問。[15]又曾為龐迪我之著作題詞。[16]
西學與著作
萬曆年間已與耶穌會士龐迪我、陽瑪諾、畢方濟接觸，並與徐光啟往來，於西方科學了解頗深。[17]任福建僉事期間，曾向方孔炤、方以智父子展示所接觸之西學，又與方氏父子同登太姥山暢談西學，為明末清初西學東漸代表人物之一。[18]所著《格致草》、《則草》皆為介紹西學的重要著作，其中萬曆末年刊刻的《則草》是第一部由中國士人完成並出版的西學作品。[19]
工詩善文，當時頗享盛名。[20]著有《南樞集》、《青玉集》、《格致草》、《綠雲樓集》、《羅岕茶記》等，另有《文直行書》三十卷；《南樞集》一作《中樞集》，《綠雲樓集》一作《綠雪樓集》、《綠雪樓稿》，《羅岕茶記》一作《羅界茶記》。[21]乾隆四十三年（1778），《文直行書》與《綠雪樓集》被列入禁燬書。[22]
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