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生平
万历二十八年（1600）举江西乡试，二十九年（1601）联捷辛丑科三甲第一百三十九名进士，[3]三十三年（1605）任浙江长兴知县；[4]四十三年（1615）擢兵科给事中，多所论劾，疏陈时弊，言极危切。[5]四十四年（1616），礼科给事中亓诗教疑其交通东林党，上书弹劾，建议外调，遂出为福建佥事、宁夏参议。[6]
天启元年（1621）由尚宝少卿进太仆少卿，旋擢南京右佥都御史，提督操江。[7]天启五年（1625）为魏忠贤革职，并牵连汪文言案，贬贵州平溪卫；一说被指为东林党人，革职戍边。[8]
崇祯元年（1628）起复，任兵部右侍郎，次年进左侍郎，迁南京刑部尚书，崇祯四年（1631）任兵部尚书。[9]次年清军入关劫掠，巡抚沈棨与中官王坤私自与清军议和，为给事中孙三杰所劾，明思宗将其解职，未几以兵部尚书衔致仕。[10]致仕后复被荐起为南京兵部尚书，改工部尚书，后因病归家，明亡后隐居不仕。[11]有子熊人霖（1614～1666），一作熊霖。[12]
交游
曾为徐世溥、黄汝亨、傅冠、许獬等人之著作作序，为刘麟、熊汝达、熊炼作传，[13]又撰吴之甲墓志铭、熊瑞墓表、曾汝召行状及解学龙庙碑记；[14]与解学龙、成基命、萧士玮、高弘图、潘曾纮诸人有诗文赠答，并与孙承宗、高攀龙通书问。[15]又曾为庞迪我之著作题词。[16]
西学与著作
万历年间已与耶稣会士庞迪我、阳玛诺、毕方济接触，并与徐光启往来，于西方科学了解颇深。[17]任福建佥事期间，曾向方孔炤、方以智父子展示所接触之西学，又与方氏父子同登太姥山畅谈西学，为明末清初西学东渐代表人物之一。[18]所著《格致草》、《则草》皆为介绍西学的重要著作，其中万历末年刊刻的《则草》是第一部由中国士人完成并出版的西学作品。[19]
工诗善文，当时颇享盛名。[20]著有《南枢集》、《青玉集》、《格致草》、《绿云楼集》、《罗岕茶记》等，另有《文直行书》三十卷；《南枢集》一作《中枢集》，《绿云楼集》一作《绿雪楼集》、《绿雪楼稿》，《罗岕茶记》一作《罗界茶记》。[21]乾隆四十三年（1778），《文直行书》与《绿雪楼集》被列入禁毁书。[22]
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