生平
曾為生員；鄉試名次一作第十二名，另見鄉貢舉人第二百九十五名。[5]進士科舉程序有異說：一說嘉靖二十三年（1544）甲辰科會試登第而未廷試，至嘉靖三十二年（1553）癸丑科始登進士；[6]又有「嘉靖甲辰進士，癸丑廷試」之說，登科列第三甲第六十六名。[7]
嘉靖三十二年進士後，先工部觀政，授直隸太湖縣知縣，頗有政績，擢刑部主事；其後歷任寧國府知府。[8]後因丁內艱歸里，服闕後補東昌府知府，旋改任雲南屯田司副使；任內整治昆明堤、疏浚滇池，並在五華書院講學。[9]後轉雲南右參政，分守永昌，因事獲罪，遭言官彈劾，終至罷官。[10]萬曆四年（1576），與王畿同遊雞足山。[11]
學術與交遊
羅汝芳學於顏鈞；[12]至於其學統，或稱為王艮再傳弟子，或稱為王畿再傳弟子，相關說法有異。[13]其思想主張「致良知」，曾在廣慧寺及兩浙、閩廣等處講學，亦在雲南五華書院講學。[14]
門人有鄧元錫、馮夢禎、楊起元、陳履祥、李東明、李廷止等；楊起元與陳履祥並稱羅門高足。[15]其交遊包括羅洪先、湯顯祖、周怡、耿定向、李材、王材、王畿等，並有往來書信；[16]又收到鄒元標、張居正、張四維、王材的答書，並收周怡、王畿所贈詩文。[17]周紳曾對其表示欣賞、器重；他又為楊起元作墓誌銘、祭文與祠記。[18]
著作
著述見於經學、心性、禮制、鄉約、水利、詩文及遊記等方面，主要作品有《孝經宗旨》《四書一貫》《明通寶義》《近溪子文集》等，另有《近溪集》之稱。[19]題名亦有異文：《明通寶義》見作《大明通寶義》，《孝經宗旨》又見《孝敬宗旨》；今存《近溪子文集》，書目作五卷。[20]
卒年
萬曆十六年（1588）卒於十月二十一日。[21]從姑山山崩、大風拔木後，自謂將於九月一日去世；學生請求再留一日，遂於翌日午時去世，享年七十四歲。[22]
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