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生平
曾为生员；乡试名次一作第十二名，另见乡贡举人第二百九十五名。[5]进士科举程序有异说：一说嘉靖二十三年（1544）甲辰科会试登第而未廷试，至嘉靖三十二年（1553）癸丑科始登进士；[6]又有「嘉靖甲辰进士，癸丑廷试」之说，登科列第三甲第六十六名。[7]
嘉靖三十二年进士后，先工部观政，授直隶太湖县知县，颇有政绩，擢刑部主事；其后历任宁国府知府。[8]后因丁内艰归里，服阙后补东昌府知府，旋改任云南屯田司副使；任内整治昆明堤、疏浚滇池，并在五华书院讲学。[9]后转云南右参政，分守永昌，因事获罪，遭言官弹劾，终至罢官。[10]万历四年（1576），与王畿同游鸡足山。[11]
学术与交游
罗汝芳学于颜钧；[12]至于其学统，或称为王艮再传弟子，或称为王畿再传弟子，相关说法有异。[13]其思想主张「致良知」，曾在广慧寺及两浙、闽广等处讲学，亦在云南五华书院讲学。[14]
门人有邓元锡、冯梦祯、杨起元、陈履祥、李东明、李廷止等；杨起元与陈履祥并称罗门高足。[15]其交游包括罗洪先、汤显祖、周怡、耿定向、李材、王材、王畿等，并有往来书信；[16]又收到邹元标、张居正、张四维、王材的答书，并收周怡、王畿所赠诗文。[17]周绅曾对其表示欣赏、器重；他又为杨起元作墓志铭、祭文与祠记。[18]
著作
著述见于经学、心性、礼制、乡约、水利、诗文及游记等方面，主要作品有《孝经宗旨》《四书一贯》《明通宝义》《近溪子文集》等，另有《近溪集》之称。[19]题名亦有异文：《明通宝义》见作《大明通宝义》，《孝经宗旨》又见《孝敬宗旨》；今存《近溪子文集》，书目作五卷。[20]
卒年
万历十六年（1588）卒于十月二十一日。[21]从姑山山崩、大风拔木后，自谓将于九月一日去世；学生请求再留一日，遂于翌日午时去世，享年七十四岁。[22]
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